На автоматизированных производственных линиях для перемещения, удержания и позиционирования деталей применяются пневматические исполнительные механизмы. Чтобы оборудование работало точно и последовательно, необходимо согласовать движение цилиндров, работу захватов и сигналы датчиков положения. На компонентах Festo можно собрать узел, который подводит захват к детали, фиксирует её, удерживает...
Вакуумные захваты применяют там, где деталь необходимо поднять, удержать, переместить или изменить ее положение без механического зажима. Контакт с изделием происходит через присоску: после удаления воздуха из пространства между ней и поверхностью возникает перепад давления, за счет которого формируется удерживающее усилие. Такой принцип востребован в автоматизированных линиях, загрузочных...
Пневматический цилиндр выполняет механическое движение, но сам по себе не передаёт системе управления информацию о том, где находится поршень. Без обратной связи контроллер не может надёжно определить, завершено ли выдвижение штока, вернулся ли исполнительный механизм в исходную точку и можно ли запускать следующую операцию. Для решения этой задачи применяют датчики положения...
